在北京旅游租车带司机是一种便捷的出行方式，以下是一些推荐的租车公司和服务内容：
首汽租车：首汽租车提供多种车型，包括商务车、小巴车、中巴车和大巴车，满足不同客户的需求。他们提供旅游包车、公司团建、会议租车等服务。
北京君时达出行：君时达出行是北京鲸程客运有限公司旗下的品牌，提供5-24座商务车型配驾包车和自驾租车服务。他们致力于为客户提供安全放心、便捷高效、高端舒适的品质出行体验。
北京北旅客运集团有限公司：作为旅游客运行业的骨干企业，北旅客运集团主营旅游包车、商务包车、旅游租车、市内包车等，提供省际包车、班车租赁等服务。
首联租车网：首联租车网提供商务租车（7座）和豪华商务包车服务，适合需要带司机的租车需求。
北京宙斯出行：提供自驾租车和商务包车服务，包括机场接送、贵宾接待、会议、旅游、剧组拍摄租车包车服务等。
Lily的北京导游和租车服务：在Tripadvisor上排名较高，提供导游和租车服务，适合希望结合导游服务的游客。
GetYourGuide：提供带司机的私家车或小巴租赁服务，游客可以按照自己的节奏探索北京的各个景点。
北京租车网：提供商务服务，解决企业商务接待用车，包括机场接送、车站接送服务，企业长租等。
其他租车平台：如神州租车、悟空租车、Gofun出行、摩范出行等，也提供旅游租车带司机服务。
在选择租车服务时，请注意考虑车辆的新旧程度、车型、租赁天数、司机服务、保险以及是否包含额外费用如高速费、燃油费、停车费等1。同时，建议提前预订，尤其是在旅游旺季或节假日，以确保能够顺利租到车辆。
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